bytt till hjulräknare i sensormodulen (lite kalibrering i styr)
skickar D när vi åkt 40 cm
lättare kalibrering av hjulräknaren
styrmodul med hjulbas (funkar ej)
hjulräknare
Merge remote-tracking branch 'origin/mapping' into master.

Conflicts:
	Kod/Kommunikation/master/master.atsuo
	Kod/Styr_m/Styr_m.atsuo
	Kod/Styr_m/Styr_m/Communication.cpp
	Kod/Styr_m/Styr_m/Communication.h
	Kod/Styr_m/Styr_m/MapSection.cpp
	Kod/Styr_m/Styr_m/Styr_m.cpp
	Kod/sensormodul/sensormodul.atsuo
	Kod/sensormodul/sensormodul/sensormodul.cpp