В схеме эмуляции изменена инерционность энкодера и количество импульсов за оборот

Load/Max Torque %: 95
Pulses per Revolution: 4
Добавлены константы для значений выводов реле
Добавлена обработка действий при вращении энкодера в режиме отображения температуры

Изменены некоторые константы
Добавлено мигание значением температуры в режиме ее установки [Fix #3]