Mise en place de la tache de récuperation de la position courante
Netoyage du code du Navigateur
Code BOMBE :
PathFollower
Pathfinding
Amelioration de l'asservisement
Amelioration du reset de l'odometrie
...
Amelioration de l'outil PC pour le reglage de l'odometrie
Amiloration du system de detection de l'adversaire
Amelioration du system de navigation
Developpement du pathfinding