Kinect v2 への移行終了

- Kinect v2 にて深度画像，カメラ座標系での各点の座標値，カラー画像を取得するメソッドの追加
- OpenCVのみのファンクションを削除しすべてOpenGL上でできるように
- define文でKinect v1とv2を切り替えるようにした