Fehlende Bibliotheken eingefügt
SVC for msg_send added
Grundfunktionen für Messagepassing über SVC eingefügt (enthält Fehler)
Assembler Fehler beseitigt
Aufruffehler beseitigt
Fehler bei response beseitigt
Datentypen korrigiert
svc_thread_create eingefügt
activating debugging in sched.c
changed parameters
refactoring
svc_thread_sleep hinzugefügt
Riot angepasst
kleinere Fehler behoben
stackgröße angepasst
Zum testen der anderen Funktionen MPU deaktiviert
Fehler beseitigt
Indirektes Threadcreate erstellt
sauberere Lösung für SVC und PendSV
Messaging behoben