Dlenメソッドの戻り値をuint8に変更
テストメソッドの名称から正常を削除
SleepコマンドとShpheroを操作するRequestを作成するメソッドの追加
Spheroの色を設定するメソッドとテストケースを追加
Spheroの色を設定するメソッドのテスト完了
色を取得するメソッドの追加とテストケースを追加
Spheroの輝度を設定するメソッドとテストケースを追加
輝度が設定するテストケース完了
SetBackLEDOutputコマンドを使って明かりが消えることを確認した
テスト完了後にSpheroの電源が消えるようにテストケースの順番を変更