一直在修复蓝牙通信数据突然错乱问题

若crc校验错误则关开串口，目前只能这样的，不过显然不是一个好方案
串口数据错乱问题基本解决

编译qt5官方串口类QSerialPort进标准库，当数据错乱时调用clear()。

在用qtcreator编译串口类时一直遇到不能找到文件的错误，一度很心烦。后来尝试直接敲命令编译，qmake和mingw32-make，成功编译并自动将类加入到标准库。不过在工程中使用QSerialPort时又只能编译Debug版本，烦操，猜测原因是在qmake是就编译的Debug版本。在解决只能编译Debug版本时困惑为什么可以用命令编译却不能用qtcreator，最后追查出原因：影!子!构!建!目!录!有!中!文!!!!!!!!!!!!!次奥！！！！