ajout du message indiquant que le robot est bloqué
Ugly hack, but sooooo powerful !
modif pour demander son statut a un sick
Prise en compte des sicks dans le bon sens.
Merge branch 'master' of github.com:7Robot/IA-2014
Bug.
Oubli.
Bug...
Bug encore...
Bug...
Bug...
sens inversé
Mini amélioration feu 2.
Petites modifs de coefs.
Gros progrès non testé.
Nouveau coef.
coefs.
Ajout d'un état intermédiaire.
Ajouts.
Ajout de plein de trucs non testés.