Tricopter model changed
Merge branch 'master' of https://github.com/x-sven/himbeere
Merge branch 'master' of https://github.com/x-sven/himbeere
Firmware "ready"...

Zusätzliche Highlights:
-	Summensignal einlesen
-	Dokumentation
-	Kapselung von Funktionen? Aufräumen?