q3/math - Ajout rappels, points de branchements, branches, coupures, etc

J'ai ajouté une petite section de rappels.
J'ai essayé de définir le mieux possible les concepts de points de branchements, de branches et de coupures. Pour ça j'ai ajouté une figure pour permettre de mieux visualiser. Et j'ai aussi subdivisé en plusieurs sections.