Terminando estabilidade da i2c2
Terminando estabilidade da integracao da biblioteca com a i2c2
I2C1 e I2C2 funcioando, adicionado ferramenta de debug
Adicionado ferramente de debug para o HardFault
I2C1 e I2C2 funcionando
Biblioteca da imu e do blctrl modificadas para receber como argumento o barramento I2Cx
mudancas finais para a I2C
Merge branch 'i2c2_feature' into develop
Adicionando biblioteca de i2c atualizada
adicionando modificacoes para melhor debug com HardFault
modificado nome da imagem da documentacao