tagit bort onödig kod så utv av bussen kan fortsätta, en bra grund att stå på, kompilerar
lagt till funk ta emot sensordata, kompilerar
lagt till funk skicka sensordata
Merge remote-tracking branch 'origin/spi2' into spi2
lagt till så funk för att spara värden används och testas
opps, missade att bygga, nu kompilerar det
kompilerar, fixade lite småmissar, nu kan vi skicka 6 byte master till slave
kompilerar, påbörjat kod för att skicka bytes slave till master
kompilerar, lagt till funktion för att kunna ta emot bytes från slave
Merge remote-tracking branch 'origin/spi2' into spi2
kompilerar, kommenterade ut en rad som gjorde att det inte kompilerade
lagt till funktioner för att skicka bytes slave-master. kompilerar
delar upp komm så att vilka funktioner som finns blir mer lättöverskådligt, samt kompleterar med funkitoner så att komm kan ta emot allt från sensor
har utökat så att de funk som behövs för att ta emot angle och distance finns
kompilerar, lagt till samtliga funk för överföring som ska ske mellan sensor och Master
tagit bort onödig deklaration av sensor_data array
löst hur sensor_data skickas vidare från sensor till komm och vidare mot styr
lagt till parenteser så det inte kan bli fel med konstanter, samt definerat längd av sensor data
lagt till så styr kan få samtliga kommandon från SPI
Merge branch 'spi2'

Conflicts:
	Steering/Steering.c