Dlenメソッドの戻り値をuint8に変更
テストメソッドの名称から正常を削除
SleepコマンドとShpheroを操作するRequestを作成するメソッドの追加
Spheroの色を設定するメソッドとテストケースを追加
Spheroの色を設定するメソッドのテスト完了
色を取得するメソッドの追加とテストケースを追加
Spheroの輝度を設定するメソッドとテストケースを追加
輝度が設定するテストケース完了
SetBackLEDOutputコマンドを使って明かりが消えることを確認した
テスト完了後にSpheroの電源が消えるようにテストケースの順番を変更
進行方向を設定するメソッドを追加しテスト完了
記述の間違いを修正
比較対象の型を修正
goserialのパッケージをgithubから取得した形式で使えるように変更
パケットの内容を確認するテストにRollを追加
Rollパケットが指定した通りに返信されたことを確認した
Spheroを移動するメソッドを実装
readmeの記述やライセンス文に署名
不要なファイルを削除