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增加四叉树类，主要实现四叉树的插入和删除操作
四叉树简化版实现，节点要么没有子树，要么有四个子树。只有子树能够存储实体信息。
插入和删除时候可能会改变节点状态，比如插入时候叶子节点升级为中间节点，删除时候中间节点降级为叶子节点。
毛爷求审阅求喷！
哦，我的错，回去调整一下