Praktika_1-2: Neue Trackbar Funktion für die Affine Transformation

BUG:
- Der Horizontale Winkel funktioniert nicht richtig -> Rotationmatritzen
-> Winkel Theta sollte eigentlich nur an der rechten Seite angewand
werden, dreht sich aber mit

TODO:
- Optimiertung des Codes
- Kommentare erweiteren