Simulated SELF and Playback Fix

Automator ora funge anche da simulatore di traccia SELF. La traccia
SELF è l’aereo che viene guidato da un vero pilota. In questo caso
siamo in grado di simularla a partire da un’altra traccia registrata.
Il nome della traccia self deve essere dato in ingresso al comando
proga come secondo parametro (il primo è lo scenario). ./proga
scenario_manzato self.txt
il file self.txt deve stare dentro la directory dello scenario.

- E’ cambiata la logica per il playback. Ora funziona ed è più veloce.
La modifica riguarda il metodo next della classe Track.

- Next ora tiene conto dell’ elapsedtime, che ora è un float,non un
intero e fa già il conto relativo rispetto al ritardo di partenza
assegnato alla traccia