各計器の更新と値取得を定義

中身の実装はこれからです．
計器更新クラスの追加

クラス追加に伴って main.c と Makefile も修正．
計器更新の更新処理を追加

各計器の更新処理の中身はまだない
自己位置推定のための定数を追加

久しぶりの configure.h 編集
各計器の実際の更新処理を実装

要動作確認．