Исходя из примера http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/copyMakeBorder/copyMakeBorder.html, функция ``copyMakeBorder`` сама создает изображение нужного размера согласно размеру границ. Поэтому достаточно просто объявить матрицу (без указания размера и типа) и отдать ее на вход этой функции.