0.1.21
herokuのためにPLATFORMSからwindowsを削除
added hardware_motor_driver blocks.
サンプルの車の追いかけっこの追いかける側をパトカーから、色違いの車に変更する
fix acceptance spec for DEMO.
端に着いたブロックを端に触れたにリネーム。また、ジャンルも調べるに変更

合わせて、色に関する情報をlib/smalruby_editor.rbで定義するようにした
調べるのセンサー関係を、別のジャンルに分ける
fixed data genre color.
fixed spec.
Raspberry Piでペンを非表示にできていなかった不具合を修正
ハードウェアのボタンのブロックをエディタで配置できるように修正
ハードウェアのボタンのRuby<->ブロックの変換に対応
2WD車の速度%に関するブロックを追加

以下のブロックを追加した。
＜動き＞
「2WD車[▼PIN]の[▼LOR]の速度を<速度の割合>%にする」
＜調べる＞
「2WD車[▼PIN]の[▼LOR]の速度%」
コメントを修正
ロード時にソースコードから画像や説明を抽出するように修正
コミット漏れしていたデモファイルを追加
＜調べる＞の「ボタン[▼PIN]のプルアップ抵抗を使わない」ブロックを追加
文字列に含まれるダブルクォーテーションのエスケープに対応
キャラクターブロックを配置していないキャラクターに対するブロックがエラーになる不具合を修正

対象は以下のブロック

events/on_hit
sensing/hit?
sensing/character_property
motion/point_towards_char
motion/go_to_char
Gemfileにnokogiriを追加