Revert "pierwsze wykrywanie powierzchni"

This reverts commit dc628fa7492c5834ed028c013548df3867b267f7.
Revert "Revert "pierwsze wykrywanie powierzchni""

This reverts commit c8caa1243f2f8d3e5917f37f3acc3db8c29653b6.
Merge remote-tracking branch 'origin/master'