psyq::ray::triangleクラスを実装。半線分と衝突する三角形。
"geometric_utility.hpp"を、以下のファイルに分解した。
  - "geometric_vector.hpp"
  - "geometric_shape.hpp"
  - "geometric_aabb.hpp"
psyq::mosp_tree::detect_collision_map()を最適化。