nombre d'IT
patch / pb avec BASEPRI/PRIMASK et CPSID
cproject
ajout des registres can
migration vers carte discovery (rcc, gpio, tim)
migration vers carte discovery - usb
cortex m4 flags
fpv4 spd16
ajout can
bug usb pc->carte
hack pour activer le fpu...
gestion can/canopen + can_motor. bootup ok
can - sdo moteurs ok
canopen - type de messages
can - gestion des messages sans la tache asynchrone
message sync
commande vitesse - simu moteurs actuels
dma
moteur - encoder_resolution
usb sans le thread