Bugfix: wrong reading length in test_uds

原来的代码必须强制结束客户端才能看到服务器的响应，那是因为给uds_read的读取长度大于要读的数据，导致在uds_read里等待。

在已经知道数据长度的情况下，应该将数据长度（而不是buffer长度）传给uds_read。