Initializer 간소화 및 H2 콘솔 서블릿 등록

1. Initializer가 AbstractAnnotationConfigDispatcherServletInitializer를
   상속받도록 하여 코드를 좀 더 간결하게 만듦
2. H2 콘솔 서블릿을 등록하여 /dbconsole/ 로 접근할 수 있게 함