blablba
Classe simulation;
Le constructeur initialise les fonctions f&g
La fonction simumontecarlo enregistre dans data la trajectoire à partir
d'une condition initiale générée aléatoirement.
La fonction drawrob permet de tracer le robot à un temps trackbar donné
Ca marche !!!! A integrer avec l'interface
Merge remote branch 'origin/simulation' into Interface