(trikControl) motors and encoders stores their port names

Не уверен, что это необходимо.
Но я, например, это так использую: во время первого запуска программы сопоставляются силовые моторы с энкодерами.  Во время завершения программы я сохраняю в настройки соответствие портов моторов и эккодеров, чтобы не делать повторно инициализацию при следующем запуске