если хочешь запустить "хоть как-то на firefox по дефолту", то ничего не надо в конфигах указывать, берется же из config.default.ini, если хочешь что-то поменять, то либо делаешь в новом конфиге browser какой хочешь,  либо делаешь в новом конфиге desired_caps и он будет главным + мержится со стандартным dc селениума. 
Разве не нормально? Мне не нравится, что сейчас в мастере так, что если задаю dc в конфиге, то приходится всё указывать самому, а ведь может я хочу указать браузер ie и хочу, чтобы мне сама проставилась platform: WINDOWS.