实现找目标地点的功能，还需要实现载入region和地图节点的对应关系
#2 获得从region-> mapnodes 的映射
#2 修改MapNode的随机方式，保证MapNode也在区域内
#1 Speed Generator 先Fit然后再改写
#1 速度函数基本完成
#2 修改了getPath函数，和找目的点的方法参数
#7 设置初始位置
Merge pull request #5 from STARTMM/master

功能实现，还需要实现从配置文件中读取一些文件的位置