Prmeier test, modification du path IBEX.
blablba
Modif ibexhome
Interface
Création d'interface: checkBox, Barre de temps, réglage du tmax
Récupération des evenements liés aux composants
Créattion du canevas de la fonction de dessin, pour les trois dessins à
réaliser
Classe simulation;
Le constructeur initialise les fonctions f&g
La fonction simumontecarlo enregistre dans data la trajectoire à partir
d'une condition initiale générée aléatoirement.
La fonction drawrob permet de tracer le robot à un temps trackbar donné
Mise a jour interface
Ajout du repère, avec gestion dynamique du redimensionnement de la
fenêtre
Séparation en onglets: affichage et paramètres
onglet affichage = interface de base
onglet paramètres = champs de texte f,g,contraintes et bouton save
first commit
teste commentaire
Ca marche !!!! A integrer avec l'interface
Commit avant fusion << Simu
Merge remote branch 'origin/simulation' into Interface
lala
Commit avant fusion << Scenar
After merge
drawtraj separee de simumontecarlo
Ajout de la bulle cible
Intégration scenario
On vide la memoire, taille de la function g est de 4 non de 2.
commit before merge << simulation
Merge remote branch 'origin/simulation' into Interface