Update completo

hay que mejorar toma de decisiones: según el tiempo hasta la siguiente llama o hasta el siguiente cambio de POIs hay que tomar distintas decisiones, teniendo en cuenta si en ese momento hay fotos hechas en memoria (en cuyo caso si viene una llama hay que subirla porque la perdemos o guardarla si hay espacio y viene el cambio de POIs), o si hay tiempo hasta el siguiente cambio de POIS y hasta llama podemos subir la foto yendo encima del siguiente POI que queremos fotografiar, etc.

además habría que moverse más rápido. ya está implementado el uso de setForce() (en linea_recta) pero está desactivado. volved a probar lo del tutorial de setVelocity e intentad implementar setVelocity si con setFroce no va (cuidao que si se meten valores chungos en esas funciones se le va la pinza y nos quedamos sin fuel).

tenemos hasta el lunes 10 para subir código. hay que mejorar poco a poco el que tenemos, que es más o menos sólido.