Creación da clase PeopleDetector2d, encargado de implementar un
algoritmo capaz de detectar persoas en imaxes ou frames nun espazo 2D.
Adicionalmente corrixense alguns comentarios.
Inclusión de unha nova ventá na execución da clase VisorKinnect , esta
nova ventá amosa as imaxes recollidas pola webcam escaladas a gris.