ändrat kommentar
tagit bort konstanter som bara tillhör sensor, lagt dom på rätt plats
bytt namn på funktioner som bytt namn
Lagt till konstant i fil och kod REFLEX_COUNT_DISTANCE_PER_COLOUR_FIELD
snyggat till, brutit ut funktioner och överlag
Merge branch 'master' of https://github.com/mymlan/Lassie