modified pr2-action.l

torsoをほとんど動かさずにデモを行うように変更。
その他時間などの変更。
以前ros-waitを０sにするとエラーが生じるとしてros-waitを戻していた部分については、ドア開けの動作を速くしたことで、最終的な理論値と実際の腕の位置の誤差が減り、０sにしても問題がなくなったので再び取り除いた。
この変更でデモ全体で７０sほどとなる。