Fix No positions in optional float specifier.

Die "No positions in optional float specifier."-Warnung ist dadurch entstanden, dass der Tabelle keine Parameter übergeben wurden und somit die Position nicht eingestellt wurde. Nimmt mann die eckigen Klammern weg wird ein Standardwert genommen.

Außerdem wurden alle weiteren Warnungen behoben.

Dabei wurde unter anderem das Titelblatt neu layoutet um viele hbox-Warnungen zu eliminieren