Initialisierung

- Initalisierung des Repositorys
.gitignore, README.md und LICENSE

- .gitignore verändert
- LICENSE hinzugefügt
- README.md hinzugefügt
 Anfang
 
- Erste Anfänge.
- Kleine Veränderung in .gitignore
Kleine Veränderung in der Lizens

- Copyright in LICENSE eingefügt
Merge branches 'master', 'master' and 'master' of https://github.com/BrainStone/HAG-Robotic-Night-Bibliothek
Merge branch 'master' of https://github.com/BrainStone/HAG-Robotic-Night-Bibliothek.git
Einfaches Fahren

- Objekt fürs Fahren  MUSS getestet verden
Statische FahrMotoren

- Einfacher Weg FahrMotoren zu bekommen
Merge pull request #2 from BrainStone/master

Merge master in Fahren, um Fahren zu aktualisieren
Weitere Ferbesserungen am Fahren

- FahrTest mit Constructor
- FahrMotoren : speed als parameter
Merge remote-tracking branch 'origin/master' into Fahren
Merge remote-tracking branch 'origin/Menu' into Fahren
Einfacher Fahrmotor implementiert

- fahren Package in core verschoben
- Erste einfache FahrMotor-Funktionen implementiert.
Neue Testklasse + Aufräumen

- Neue Testklasse, zum Testen der neuen Klasse FahrMotor
- Aufräumen
Anfang der ButtonHelferklasse
ButtonHelfer, erste Fahrtests und kleine Verbesserungen

- FahrMotor hat neue Funktion, zum entsperren des Motors
- ProgrammThread entsperrt alle Motoren nach dem Programm
- ProgrammThread wartet nach normaler Beendigung des Programms darauf
bis alle Motoren still stehen
- ButtonHefer hat einige Funktionen, zum warten auf spezifische Tasten
- FahrTest2 wurde verbessert.
Geschwindigkeitseinstullung hinzugefügt

- Neue Funktion "setGeschwindigkeit"
- Vorwärts und rückwärts von der gesetzten Geschwindigkeit abhängig
- Maximale Geschwindigkeit auslesbar
- FahrTest2 erweitert
Menü überarbeitet

- Das aktuelle Programm wird jetzt etwas höher angezeigt
- Das alte Programm bleibt gewählt, wenn das Programm abgebrochen wurde
Merge remote-tracking branch 'origin/master' into Fahren
Einfache Bewegung fertig

- Einzelne Motoren ansteuerbar
- Sanftere Beschleunigung beim Anfahren
- Löschung von FahrTest1
- Verbesserung einiger Kleinigkeiten