コースクラスがスピーカを鳴らすように変更

コース決定のタイミングを知っているのはコースクラスなので．
コース選択の決定処理を少し変更

タッチセンサを押して離したタイミングで判断するように変更した．
キャリブレーションクラスを追加
キャリブレーションクラスに基準値取得メソッドを追加