Adiciona scripts para selecionar imagens para o VO
Adiciona calibração da camera do celular
Atualiza scripts de draw para os novos datasets e organização de pastas
Atualiza extração de dataset para o experimentos em grafo
Primeira implementação da relaxação do grafo
Add shell script para gerar os gifs
Adiciona a relaxação de grafo funcionando com a proposta do milford e minha primeira tentativa