delar upp komm så att vilka funktioner som finns blir mer lättöverskådligt, samt kompleterar med funkitoner så att komm kan ta emot allt från sensor
har utökat så att de funk som behövs för att ta emot angle och distance finns
kompilerar, lagt till samtliga funk för överföring som ska ske mellan sensor och Master
tagit bort onödig deklaration av sensor_data array
löst hur sensor_data skickas vidare från sensor till komm och vidare mot styr
lagt till parenteser så det inte kan bli fel med konstanter, samt definerat längd av sensor data
lagt till så styr kan få samtliga kommandon från SPI