Cambios server.py

He cambiado en los comentarios donde hablabas de "servidor UDP de eco" por "servidor de registro SIP", ya que la función que realiza el servidor ha cambiado respecto al ejemplo de clase. Además te he quitado las lineas en que escribias los mensajes "200 OK" en el fichero, porque registered.txt sólo es una lista con los usuarios que quedan registrados(o aún no hemos visto que están caducados). 
Ahí va mi pull request.