Añadida una nueva variable global llamada "factor_zoom".
Cambiado el cliping para que cuando estemos en la proyección de la
cámara tenga el cuenta el zoom establecido.
Añadida una función zoomCamara en camara.
Añadidas las operaciones para multiplicar matrices por vectores y
matrices de forma vectorial.
Seguimos avanzando en las funciones para rotar la cámara.