Geração de linhas cruzadas
Evitando que trilha passe por cima dela mesma
Correção de pixel ALL_WHITE
ALL_BLACK
CLOSED_LOOP e refactoring
refactoring
ponto anterior e ponto especial
sumTurns
sumTurns
configuração da imagem a ser aberta inicialmente
ordem de mostrar o debug sumTurns
correção em sumTurns
bug and data creation
correção em cálculo de índices
refactoring no loop
inclusão de offset