- dem PositionHelper wird nun der Context der Activity uebergeben, damit Toasts angezeigt werden koennen
- Funktionen, um z.B. Kreuzprodukte oder Winkel zu berechnen, in eigene Helfer-Klasse ausgelagert
- Konstanten fuer Einstellungen eingefuehrt
- Es werden nun Toasts angezeigt, wenn man sich dem aktuellen Teilziel naehert. Diese enthalten Informationen darueber, in welcher Richtung der naechste Punkt liegt.