弄懂了找某一节点的后继节点的代码

1. 如果某一节点有右孩子，则因为按照中序遍历的定义，对于右子树的遍历应该最先访问的是右子树最左下角节点，即p->rchild的前驱节点；
2. 如果某一节点没有右孩子，则访问其后继节点。