First work protocol UDP/TCP

Création socket sur le drone
Emission/reception de paquets UDP/TCP
Takeoff

Protocole UDP en local host
Envoi d'un ordre de décollage lors de l'execution du programme, puis
fin.
Takeoff / Hovering / Landing

Perform a short demo
Takeoff / Landing from keyboard

Thread added to manage the commands buffer
Keyboard management (kbhit, _getch)

Note: Anormal behavior during takeoff
Manual control from keyboard
Code embarqué pour comm avec le superviseur

Début du serveur embarqué sur le drone pour la communication avec le
superviseur (TCP)
Tentative de reception des navdata
Sprint1_demo

Reception des navdatas perfectibles.
Le drone est toujours aussi instable, depuis que je l'ai transporté en
voiture depuis chez moi d'ailleurs.
Les configurations ne fonctionnent plus, vraiment étrange tout ça.
Reception Navdata
Version non architecturée (fonctionnelle)
work in progress clement
Merge branch 'Drone2drone_client'
MAJ Git