اصلاح ریست شدن درایور ها

watch dog reset
به
while(1)
اضافه شد. وقتی روبات دیتا نگیره موتورها رو خلاص می کنه ولی زمان ریست شدن
درایور ها موتور ها چند دور می چرخند بعد خلاص می شن.