FindALeg

Aggiunto script findaleg.py
Lo script contiene delle funzioni che servono a determinare il leg che
l’aeroplano sta volando data la sua posizione e velocità
Ho creato uno script a parte per riuscire a testare il codice con più
facilità (soprattutto perché lo script lavora in 2 dimensioni). Una
volta che sarò sicuro al 100% del fatto che funzioni, integrerò questo
codice in predictor.