이동 불가 지역 구현

* tiled 맵에서 읽은 장애물 정보를 토대로 이동 가능/불가 여부를 확인할 수 있도록 구현
* 일단 대충 default_1.tmx만 읽어서 하나의 obstacles 배열만 처리할 수 있도록 구현