前提の項目の追加
前提の編集

幾つかベクトルの定義が欠けていたので追加しました
目標、幾何学的考察の項目の追加
幾何学的考察の変更

加速度を求めることにすると話しにくかったので、速度を求めることにしました。
観測者の運動について考えるの項目を追加
観測者の運動について考えるの編集

表現がすこし変な部分があったので修正しました。
観測者の運動について考えるの項目の追記
観測者の運動について考えるの項目の修正

分かりにくい表現があったので修正しました。
観測者の運動について考えるの項目を書き終えました
rの微分の変更

rの微分に関して間違っていたので修正します。
rの微分の式のレイアウトの調整
rの微分の修正と文言の変更

rの微分は絶対座標系における観測者自身の移動速度も考慮しているので、そのためのrの微分の修正と語弊を招かないような文言に修正しました。
前提条件・目標の加筆修正

抽象度を少しだけ下げて読みやすくした（つもり）です
文言の修正・式の修正

読みやすいように書き直しました。
観測者の速度を求める式を加えました。
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