try pour eviter bug
meilleur gestin oublon
retour avec distance du path
debug gui
goal attein direct en position, max consigne uniquement (au lieu de max et min), meilleur cap de consigne max quand curviligne
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
import plus propre
le lien event/constantes.py etait broken
imports event propre