fix polaris

タイトルの問題ですが、違いが発覚したので修正しました。

修正したところは、polaris_diff.pngで確認できて、 赤い方が以前のもの、青いほうが現在のもの。
gazeboでは、polaris_on_gazebo.pngを参照。
![polaris_diff](https://cloud.githubusercontent.com/assets/2408164/5451761/73af011a-8556-11e4-9c1f-d149d5d727b3.png)