Actualiza funcionalidad general de comunicacion

Se actualiza la funcionalidad de la comunicacion con el puerto serial de
acuerdo a los protocolos establecidos por el equipo que esta haciendo el
robot. Se verifica funcionamiento con el simulador proporcionado por
ellos mismos
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Actualiza funcionalidad general de comunicación. Se actualiza de acuerdo a los protocolos establecidos por el equipo del robot