Non blocking ping rtt

PingをノンブロッキングにしてRTTを測るようにしてみました。

了解です。

`Ping()`をブロックしないようにして、かつPongが返ってきてない場合は
新たなPingを投げれないようにしました。
よって複数のスレッドタイマが起動されるとはないはずなのでこのような実装にしました。