oups
odometrie tibot, divers
angles balles
jack
fix FM
fix visio
params camera
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14

Conflicts:
	config/constantes.py
optimisation xml + bypass asserv blocked
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
Ajout des constantes de priorité (à discuter)
TODO : écrire l'algo de priorité
Ajout de fonctions pour le choix d'objectif de FM
+ modifs constantes choix obj FM
+ commencement du choxi d'objectif intelligent
Modification des points d'entrée des torches (fix bug)
Ajout de la fonction de tri par pathfinding pour le choix d'obj de FM
Commencement de l'algo choix objectif
xml
maj goal choice