Adaptación de variables a convenio del concurso.

Se intercambian las variables X e Y porque en el concurso se consideró
que el Pitch es el eje Y y el Roll es el X.
Eliminación de función "Normal"
Eliminado los registros del LogFile.
Merge branch 'PruebasControlYPIDsEnC' of https://github.com/chartre/Octodrone into PruebasControlYPIDsEnC

Conflicts:
	ControlDLL/ControlDLL/ControlDLL.cpp
	TrackDroneLite/Param.txt
	TrackDroneLite/TrackDroneLite.exe
	TrackDroneLite/data/ControlDLL.dll
	TrackDroneLite/data/ControlDLL.exp
	TrackDroneLite/data/ControlDLL.lib

Esto_es_una_locura