トレースに失敗するバグを修正

- コの字をトレースできないバグを修正
- 閉じた形状の判定にバグがあったのを修正
もう少し動作が分かりやすいように、サンプルの画像を差し替え
指定したリミット値を使うように変更
podを更新
update README.md