log avec erreur gyro
patch 3d carte (partie1) - deplacement ax12
separation du code gyro, accelero et spi
Revert "patch 3d carte (partie1) - deplacement ax12"

This reverts commit 3e128c1ec23c9d0a056cdbb928c99cff77b6efaf.
patch 3d carte
bug init gyro
hard-fault - def des codes d'erreur
alignement des arguments usb des fonctions de reception
gyro_set_position : utilisation structure de reception
execution OK en mode debug
dependances
debut scripts generation chroot
Revert "alignement des arguments usb des fonctions de reception"

This reverts commit a6a658d7c339b930761acdcfcffecfa448f64667.
kill tache + defaut lors d'une erreur d'alignement ou de div par 0
interface - last control data
suppression warning
programmes unitaires de tests
on renvoie plus d'info concernant le gyro
ajout de l'intégrateur de Simpson
ajout d'une commande gyro_set_calibration_values
reset simpson à la fin de la calib
circonspect
simpson_integrator -> c++
modif suite - merge gyro + branche jb