32台测试环境下去除部分bug

在32台测试环境下，做主机发现部分不投切。进行debug如下
1、在sanf_slave_machine函数中，对收集不到从机由3次改为6次
2、主机master任务中，延时由1500ms改为100ms
3、容性状态下，切从机，改为由小到大切