actualizacion de las constantes de odometria
Agregué la carpeta con el nodo del brazo
Agregué la carpeta del brazo y Kauil donde hay un driver para cada uno de ellos que se suscribe al mismo tópico que publica el nodo de teleoperación
driver_neu para MD03ARM
Agregando paquete correspondiente a la interfaz gráfica del sensor MLX90620
Actualizando README
Agregando archivos .launch para el funcionamiento del brazo y del sensor térmico
Mejorada la odometria con la brujula de la stm32
Paquetes de vision y reconocimiento de caras
Borrando UVC
Subiendo UVC
agregando archivos de la brujula
Paquete UVC para deteccion de caras
Modificando y agregando archivos .launch
limpieza post TMR2014