Simplification of samples and compatibility with latest MOBBL version

De samples zijn nu simpeler, onnodige code en files zijn verwijderd en structuur is duidelijker gemaakt. Het werkt nu met de nieuwst versie van MOBBL doordat de .xml extensies zijn toegevoegd aan de <Includes>. De POM bevat alleen nog niet de nieuwste MOBBL versie omdat ik niet wist welke dat moest zijn.