Homework_2: Kommentare erweitert.

BUG:
- Switch-case in der main-Funktion in welcher man ein Fenster erstellt,
scheint dazu zu führen, dass die namedWindow-Funktion Fehler wirft
- FastMedian ist sehr langsam, kann vielleicht an dem Einsortieren in
das Mulitset hängen

TODO:
- Weitere Filter einbauen
- Code optimieren
- Kommentare erweitern