add dependency python-scipy and mayavi2

python-scipyとmayavi2をdependするようにしました．

```bash
sudo aptitude install mayavi2
```

となって欲しいですが，<rosdep name="mayavi2"/>とすると親ディレクトリのmanifest.yamlも書き換えないといけなくなったので，<rosdep name="mayavi"/>と書いてmayavi2が```rosdep install openrave```で入ることを確認しました．