Minor changes 2

J'ai commenté en détail la partie que David avait demandé à commenter.
Mis en forme ( utilisez l'environnement figure quand vous avez une image
à insérer )
Ajout de la biblio, essayez de compléter avec ce que vous avez lu : il
suffit d'ouvrir le .bib avec un éditeur de texte et d'ajouter votre
article. Ensuite vous compilez avec bibtex puis avec latex.