Fix bug chaines azmodan et zoltunKulle_Twister

la solution était simple ! j'ai pourtant essayé des tas de truc avant de
trouver !!!
correction de la fin de la séquence d'Azmodan
ajout de la séquence de Zoltun (@morice tu fais la gestion menu je sais
pas faire ça moi^^)
:-)
fix zoltun

:-)
Merge pull request #6 from bilabou/code_cleanup

Azmo et Zoltun
Merge branch 'code_cleanup' of https://github.com/MoriceD3/D3ROS-ArreatCore into code_cleanup